Fiberoskop to endoskop giętki, w którym zastosowano elastyczną osłonę umożliwiającą obserwację wizualną obszarów, do których droga prowadzi przez serię zakrętów. Fiberoskop może też posiadać osłonę półsztywną wykonaną z rurki cienko ściennej

Układ optyczny fiberoskopu składa się z  obiektywu, obrazowodu kwarcowego (polimerowego) o wysokiej rozdzielczości jako medium transmisji obrazu i ruchomego okularu powiększającego do ustawienia ostrości dioptrycznej .Dzięki światłowodom oświetlającym możliwa jest obserwacja obiektów w ciemnych miejscach.

Podstawową zaletą fiberoskopów jest możliwość prowadzenia badań w obiektach o  skomplikowanych kształtach i trudnym dostępem do powierzchni badanych.

Do fiberoskopów można podłączyć halogenowe źródło światła, źródło światła LED lub źródło światła UV przy odpowiedniej modyfikacji fiberoskopu.

Uniwersalna konstrukcja fiberoskopów sprawia iż do każdego modelu można podłączyć dowolną kamerę oraz monitor TV.